火傷などの治療の際、皮膚を移植すると毛もそのまま移植され定着する、ということはかなり昔から知られていました。
初めて植毛が世に出たのは、1939年に日本人の皮膚科医師である奥田庄二医師が考案し、「日本皮膚・泌尿器科雑誌で「パンチ・グラフト植毛」を発表したものでした。
当時植毛を行う目的は男性の薄毛に対する美容的なものではなく、火傷で毛髪を失った部分のケアや女性の陰部の無毛症などの治療のために施術されたようです。
奥田医師の理論は第二次大戦中に奥田医師がなくなったことにより、その後歴史のなかに埋もれていったのです。
1960年代に世界で初めて頭部の毛髪の植毛が行われましたパンチ・グラフト植毛を用いた植毛で、アメリカのOrentreich医師が施術しました。これを機に奥田医師の手法が日の目を見て、さらに頭部の薄毛改善の手法としてパンチ・グラフト植毛が注目されるようになりました。
パンチ・グラフト植毛は後頭部や側頭部の一部を切り取り、切り取った部分（ドナー）を5mm前後に株分けして移植部に株を植えつける方法です。
この方法は1990年代初頭まで自毛植毛の主流として用いられてきました。
しかし、株（クラフト）の単位が大きく、ナチュラルな感じを出すことが難しく、術後の仕上がりは満足の行く結果がなかなか得られないものでした。
パンチ・グラフト植毛の欠点を補うため、株をより細かくする方法として、ミニ・グラフト植毛やマイクロ・グラフト植毛が考え出されました。
また、麻酔技術の向上により、手術の痛みがほとんどなくなり、患者への負担が非常に減りました。現在ではこの方法を中心にいくつかのバリエーションが派生しています。